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广东工伤康复医院应用Lokomat在脑卒中患者步态训练中取得的重要成果
发表时间:2017-06-09 发布者: 字号: A A A
走能力是人们在日常生活中正常独立生活的基础。然而大量脑卒中幸存患者不能恢复到正常独立步行的程度,最后只能以异常的步态形式踉跄行走。因此,改善脑卒中患者的步行能力是卒中后康复治疗的重点问题之一。

然而传统的步态训练依赖于治疗师的一对一训练,难以做到高强度、有针对性以及重复性的个性化训练需求,且传统的训练方法对治疗师的体力要求较高,治疗师的劳动强度大,故很难保证患者训练的持续性和稳定性。

近年来在医疗机构广泛使用的康复机器人技术贯穿了康复医学、生物力学、机械学、计算机科学等众多领域,是一种自动化程度很高的康复训练形式。以全球销量最高的Lokomat下肢康复机器人为例,该产品提供了最符合人类生理特征的步态训练模式,通过设计嵌入特定任务的训练,以持续反馈评估为基础,不断加大训练量和训练强度,提高患者的参与程度,从而改善步态训练的效率,并最终大幅度提升患者的康复进程。

广东工伤康复医院王俊主任在调试Lokomat下肢机器人


符合人体生理特征的步态训练

Lokomat下肢康复机器人通过外骨骼式机械腿所产生的引导力牵引患者大腿和小腿协调摆动,结合动态减重功能和FreeD模块,可实现患者重心的上下浮动以及骨盆的旋转和侧向位移的产生,使患者在生理性步态模式下进行步行训练,对改善脑卒中患者运动感觉输入、中枢神经功能重塑以及运动能力改善具有重要意义。

早期介入的康复训练

早期康复介入对于脑卒中患者是至关重要的。脑卒中早期患者的髋关节和膝关节在Lokomat下肢康复机器人引导下以预设的运动模式进行步态训练,随着患者能力的增加,机械腿可降低引导力,提高患者的主动参与程度。患者的功能改善存在窗口期,尽早的进行有效康复训练是功能恢复的基础。

王俊主任在指导治疗师调整设备细节


正确模式下大量重复训练

Lokomat下肢康复机器人为脑卒中患者带来大量一致性的重复过程。大量重复的运动治疗有利于改善患者日常生活中的步行能力,步态训练时间与步行能力之间呈现正相关。人类在熟悉环境下行走是相对机械化的过程,大量的重复可刺激患者的“中枢模式发生器”(central pattern generator,CPG),当特定感觉传入后,CPG可使屈肌和伸肌产生交替转换的神经节律性冲动,从而产生自发性屈肌 - 伸肌交替兴奋,产生交替迈步的动作。

安全高效的治疗效率

Lokomat下肢康复机器人可有效提高治疗效率。传统的步行训练往往是治疗师与患者一对一进行的方式,治疗师给予一定的辅助、指导和保护。患者不能保证训练的强度和一致性。减重平板训练同样存在局限,需要两名以上治疗师协助,患者在训练过程中没有反馈,步态模式不可重复,训练效果则与治疗师经验密切相关;同时治疗师处于不符合人体工程学的姿势状态下,长期如此会受到腰背痛的困扰。Lokomat下肢康复机器人可提供安全、可重复的步行训练,有效延长训练时间,减少治疗师的体力劳动,使治疗师可专注于观察患者的情况。同时Lokomat下肢康复机器人能够提供量化的反馈报告,辅助治疗师客观评估患者能力的改善情况。
 
此外,最新的Lokomat Pro专业型下肢机器人可提供多种标准化的测量工具,使步态测试评价和数据的采集记录变为可能。Lokomat Pro及其配套的儿童机器腿也适用于儿童患者的功能性步态训练。使用Lokomat Pro专业儿童机器腿,可以对小儿脑瘫、脑外伤以及其他有运动功能障碍的神经损伤患儿进行功能性步态训练。

广东省工伤康复医院王俊主任带领的医生和治疗师团队在《中国康复医学杂志》上发表过“下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用和研究进展”。

(文/戴昂)


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